精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)套裝

大疆行業(yè)應(yīng)用發(fā)布的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)套裝功能強(qiáng)大，推出后受到了農(nóng)機(jī)經(jīng)銷(xiāo)商、大型農(nóng)場(chǎng)、高校研究所、農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)和植保服務(wù)單位的廣泛關(guān)注。在國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)遙感應(yīng)用于農(nóng)作物病蟲(chóng)害早期發(fā)現(xiàn)、健康狀況分析和產(chǎn)量預(yù)估還屬于新興產(chǎn)業(yè)，很多人還不熟悉。今天的文章我們?cè)敿?xì)為大家介紹一下這款套裝。

套裝清單

1. 該套裝包含：

經(jīng)緯M100×1（無(wú)人機(jī)）

運(yùn)輸箱×1

禪思X3云臺(tái)相機(jī)×1

禪思X3近紅外相機(jī)×1

螺旋槳×10

TB48D電池×4（單獨(dú)發(fā)貨）

大疆遙控器×1

充電器×1

電池管家×1

Micro-USB線×1

UHS-1超高速microSD卡×1

1年DataMapper標(biāo)準(zhǔn)版*軟件激活卡×1

*目前操作界面是英文版

2. DataMapper InFlight和DJI GO可在大部分蘋(píng)果和安卓設(shè)備上運(yùn)行。建議使用屏幕尺寸不小于7英寸的移動(dòng)設(shè)備以便更全面觀測(cè)飛行區(qū)域。

3. 更多關(guān)于飛行器設(shè)置的信息可參考大疆經(jīng)緯M100用戶手冊(cè)，請(qǐng)點(diǎn)擊文末的“閱讀原文”查看。

飛行前準(zhǔn)備

1. 在蘋(píng)果或安卓設(shè)備的應(yīng)用商店下載DJI GO app。

2. 每次起飛前先確認(rèn)遙控器和電池是否充滿電。關(guān)于如何使用智能飛行電池和遙控器可參考用戶手冊(cè)。

3. 使用前將上方及下方的電池倉(cāng)電源線連接至經(jīng)緯M100的電源連接器。步驟如下：擰開(kāi)電池倉(cāng)側(cè)面的螺絲，打開(kāi)電池倉(cāng)保護(hù)蓋并將電池電源線從電池倉(cāng)保護(hù)蓋的方孔中穿出，然后如下圖指示將電池電源線插入中心架上的電源接口，最后關(guān)閉電池倉(cāng)保護(hù)蓋并擰緊螺絲。

4. 大疆經(jīng)緯M100的包裝內(nèi)含云臺(tái)保護(hù)蓋。請(qǐng)先移除云臺(tái)保護(hù)蓋并再安裝云臺(tái)相機(jī)，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)云臺(tái)鎖扣至解鎖位置，使云臺(tái)接口與鎖扣上的白線對(duì)齊，移除云臺(tái)保護(hù)蓋，安裝并鎖定云臺(tái)。

5. 首次連接DJI GO時(shí)，需要激活飛行器。在DJI GO中注冊(cè)DJI賬號(hào)并激活新的經(jīng)緯M100。你必須在使用DataMapper InFlight軟件前完成該步驟。

6. 在DJI GO app上選擇“進(jìn)入相機(jī)”，并確認(rèn)狀態(tài)欄頂部顯示“可安全飛行（GPS）”后再飛行。

7. 在DJI GO app的相機(jī)界面可區(qū)分可見(jiàn)光相機(jī)和近紅外相機(jī)。前者拍攝的畫(huà)面更逼真，而后者拍攝的畫(huà)面偏紅色。下圖展示了兩個(gè)相機(jī)拍攝到的畫(huà)面的區(qū)別。

若狀態(tài)欄沒(méi)有顯示“可安全飛行”，點(diǎn)擊狀態(tài)查看原因。通常情況下，可能是飛行前需要進(jìn)行固件更新或調(diào)試。如果狀態(tài)欄不顯示“可安全飛行”，你的經(jīng)緯M100將無(wú)法連接至InFlight軟件。

相機(jī)設(shè)置

1. 開(kāi)箱后，你可能需要調(diào)整禪思X3相機(jī)和近紅外相機(jī)的設(shè)置，以確保拍攝到的畫(huà)面能夠在DataMapper中進(jìn)行處理。在DJI GO app里進(jìn)入相機(jī)界面后可根據(jù)如下提示進(jìn)行操作。（你也可以在DataMapper InFlight里選擇默認(rèn)設(shè)置，打開(kāi)設(shè)置，然后點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置，再點(diǎn)擊相機(jī)設(shè)置）。

2. 點(diǎn)擊下圖中紅線劃出的設(shè)置按鈕：

3. 這里你可以根據(jù)場(chǎng)景和光線條件調(diào)整相機(jī)設(shè)置。你可以參考下列初始設(shè)置參數(shù)：

a. Mode（模式）:M(手動(dòng)模式)；

b. ISO（感光度）: 200； 

c. Shutter（快門(mén)）: 1250； 

d. EV（曝光補(bǔ)償）: will adapt to ambient light（適應(yīng)環(huán)境光）

4. 完成相機(jī)設(shè)置后，退出DJI GO app并連接DataMapper InFlight 軟件。你還需要在InFlight軟件里通過(guò)設(shè)置>高級(jí)設(shè)置>相機(jī)設(shè)置>手動(dòng)（參考DJI GO app里的設(shè)置）完成手動(dòng)相機(jī)設(shè)置。

5. 確認(rèn)插入相機(jī)的SD卡始終有足夠的空間來(lái)存儲(chǔ)地圖所需的數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)采集

1. 在你的移動(dòng)設(shè)備（蘋(píng)果或安卓）上下載DataMapper InFlight軟件。

2. 為確保收集到高質(zhì)量數(shù)據(jù)，每次飛行前先在app上完成相機(jī)設(shè)置。在左側(cè)功能欄選擇設(shè)置>高級(jí)設(shè)置，然后根據(jù)正在使用的傳感器相機(jī)完成相機(jī)設(shè)置。

3. 在app上的航線規(guī)劃界面通過(guò)描繪作業(yè)范圍，規(guī)劃適當(dāng)高度下的飛行路線。選擇飛行高度后，預(yù)先計(jì)算好的飛行路線會(huì)呈綠色。如果需要多次飛行完成任務(wù)，飛行路線會(huì)呈橙色。

4. 將TB48D電池分別插入上方及下方的電池倉(cāng)，直至聽(tīng)見(jiàn)咔嗒聲鎖定到位。在電池關(guān)閉狀態(tài)下，先短按電源按鍵一次，松手后再長(zhǎng)按電源按鍵2秒以上。注意先開(kāi)啟下方電池。

5. 在你選定的飛行場(chǎng)地立起飛行器并根據(jù)用戶手冊(cè)中的說(shuō)明安裝螺旋槳。為安全起見(jiàn)，確保起飛和降落地點(diǎn)半徑10米（或法律規(guī)定范圍）以內(nèi)無(wú)障礙物。

6. 通過(guò)Lightning或Micro-USB線連接移動(dòng)設(shè)備（平板電腦或智能手機(jī)）和遙控器。

7. 如果使用蘋(píng)果設(shè)備，打開(kāi)設(shè)備上的DataMapper InFlight app。

8. 如果使用安卓設(shè)備，在彈出來(lái)的方框內(nèi)選擇“InFlight”并點(diǎn)擊“Just Once”以確保你下次還可以選擇使用DJI GO。

9. 在航線規(guī)劃菜單中點(diǎn)擊航線規(guī)劃，然后點(diǎn)擊飛行進(jìn)行任務(wù)設(shè)置。

10. 確保遙控器左側(cè)的飛行模式切換開(kāi)關(guān)撥至F檔。這樣飛行器即可自動(dòng)完成飛行任務(wù)。詳情可參考用戶手冊(cè)。

11. 離開(kāi)飛行器并點(diǎn)擊起飛按鈕開(kāi)始上傳航線規(guī)劃，這個(gè)過(guò)程通常需要5至10秒。

12. 上傳完成后，會(huì)看到無(wú)人機(jī)標(biāo)志的綠色滑動(dòng)條和“向上滑動(dòng)執(zhí)行任務(wù)”提示。做好起飛準(zhǔn)備后，將無(wú)人機(jī)標(biāo)志沿著滑動(dòng)條向上滑動(dòng)至頂部即可。這時(shí)無(wú)人機(jī)會(huì)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)其螺旋槳同時(shí)緩慢垂直上升至設(shè)定高度。

13.無(wú)人機(jī)飛至測(cè)量高度后會(huì)自動(dòng)開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)，并且會(huì)根據(jù)地圖上預(yù)先設(shè)定的飛行路線采集畫(huà)面。

14. 保持無(wú)人機(jī)始終在視線范圍內(nèi)并確保執(zhí)行任務(wù)時(shí)無(wú)人機(jī)周?chē)鸁o(wú)障礙物。

15. 還提供三種應(yīng)急功能：

暫停任務(wù)：該功能可暫停數(shù)據(jù)采集，無(wú)人機(jī)會(huì)在當(dāng)前地點(diǎn)和高度懸停。點(diǎn)擊左欄任務(wù)按鈕即可恢復(fù)數(shù)據(jù)采集過(guò)程。

返航：無(wú)人機(jī)會(huì)停止數(shù)據(jù)采集并立刻返航至起飛地點(diǎn)。

降落：在當(dāng)前位置降落。此時(shí)無(wú)人機(jī)會(huì)停止數(shù)據(jù)采集并立刻降落。降落前請(qǐng)確保降落地點(diǎn)附近無(wú)障礙物。

16. 無(wú)人機(jī)快要完成測(cè)量任務(wù)時(shí)，遙控器會(huì)發(fā)出提示音，提示無(wú)人機(jī)即將返航。

17. 無(wú)人機(jī)抵達(dá)起飛地點(diǎn)后會(huì)緩慢垂直降落至地面。為安全起見(jiàn)，請(qǐng)確保降落地點(diǎn)周?chē)�半�?0米范圍或法律規(guī)定范圍內(nèi)無(wú)障礙物。

18. 無(wú)人機(jī)降落后，螺旋槳會(huì)減緩轉(zhuǎn)速。為安全起見(jiàn)，除非應(yīng)用軟件提示“任務(wù)完成”并且螺旋槳徹底停轉(zhuǎn)10秒以上，請(qǐng)不要觸碰或取回?zé)o人機(jī)。

教學(xué)短視頻

數(shù)據(jù)處理與分析

1. 取出無(wú)人機(jī)相機(jī)里的SD卡。

2. 訪問(wèn)www.datamapper.com/users/sign_up并輸入你的1年DataMapper標(biāo)準(zhǔn)版軟件激活卡背面的優(yōu)惠碼。

3. 注冊(cè)DataMapper賬號(hào)并登錄成功后點(diǎn)擊右上角的上傳圖像。

4. 將存儲(chǔ)航拍素材的MicroSD卡插入電腦。

5. 點(diǎn)擊頁(yè)面上的上傳按鈕上傳圖像。為了保證最佳效果，請(qǐng)上傳所有此次的繪測(cè)圖像。上傳完成后，會(huì)有狀態(tài)欄提示你進(jìn)入下一步。

6. 上傳完成后，根據(jù)提示進(jìn)入下一步，即相機(jī)參數(shù)。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別并填寫(xiě)這些參數(shù)。

7. 圖像拼接完成后你會(huì)收到郵件提醒。一般處理過(guò)程需要15分鐘到4小時(shí)，主要取決于繪測(cè)圖像的大小。

8. 根據(jù)需要選擇算法進(jìn)行可行性分析。

通過(guò)分析，農(nóng)作物產(chǎn)量預(yù)測(cè)，施肥指導(dǎo)等信息一目了然，通過(guò)一個(gè)案例來(lái)了解一下實(shí)際的操作，請(qǐng)點(diǎn)擊下方鏈接：

大疆精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)套裝降低玉米氮肥成本