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大疆定制化工業(yè)級無人機(jī)大疆定制化工業(yè)級無人機(jī) 大疆行業(yè)應(yīng)用攜手禾賽推出無人機(jī)燃?xì)獍矙z解決方案 近日,大疆行業(yè)應(yīng)用與禾賽科技攜手推出全球首款燃?xì)庋矙z無人機(jī)解決方案,重新定義了高層天然氣安全檢測的作業(yè)方式。 挑戰(zhàn) 目前,傳統(tǒng)居民室內(nèi)燃?xì)獍踩珯z測主要依靠人工上門排查或手持遙測儀進(jìn)行檢測,存在諸多缺點(diǎn): 抄表員入戶檢測,每人每天最多檢測40戶。由于無人在家等原因,每年居民燃?xì)庑孤杜挪槿霊袈什坏?0%,安檢率低。 手持式遙測儀受地面檢測角度的限制,無法適用于六層以上的高層建筑。 高層檢測替代方案常為空降爬梯檢測,不僅安全風(fēng)險極高,并且費(fèi)時費(fèi)力。 解決方案 針對傳統(tǒng)燃?xì)獍踩珯z測解決方案的弊端,大疆行業(yè)應(yīng)用聯(lián)手禾賽科技共同研發(fā)的HS-5000無人機(jī)載燃?xì)獍矙z解決方案,將獨(dú)創(chuàng)的超高精度激光甲烷遙測儀搭載于大疆飛行平臺上,用于各種復(fù)雜工業(yè)場景下的燃?xì)庑孤┭矙z。此系統(tǒng)集成了諸多世界領(lǐng)先的激光和無人機(jī)技術(shù)(如機(jī)器視覺導(dǎo)航,超聲波和雙目攝像頭避障等),是全球首例不依賴GPS的無人機(jī)燃?xì)獍矙z系統(tǒng),成功解決了復(fù)雜環(huán)境(如居民樓,工廠附近等)下無人機(jī)作業(yè)的難題,開啟了工業(yè)燃?xì)獍踩矙z新篇章。 功能亮點(diǎn)一:全程自動飛行,無需人工干預(yù) 基于大疆提供的SDK接口開發(fā),HS-5000可實現(xiàn)全程自動化飛行,通過程序預(yù)設(shè)及規(guī)劃的線路,單臺飛機(jī)每次可飛行檢測120戶,平均每用戶用時10秒鐘,大大提升了檢測效率。 此外,獨(dú)創(chuàng)的地面視覺導(dǎo)航系統(tǒng)還可以保障在GPS信號弱或者缺失的情況下順利完成檢測任務(wù)。 功能亮點(diǎn)二:全球最輕的超高精度遙測儀 禾賽科技自主研發(fā)的超輕超高精度的激光遙測儀搭載在大疆的定制化飛行平臺上,能夠?qū)崿F(xiàn)在50米外對室內(nèi)低濃度甲烷氣體泄漏準(zhǔn)確報警,在實際工作情景下(20米距離透過雙層玻璃)檢測限可達(dá)5ppm*m。其工作原理是:遙測儀透過廚房玻璃發(fā)出一束激光,激光通過待測氣體后,被廚房墻壁或家具表面反射。接收器可以通過反射回來的激光光譜計算得出廚房內(nèi)甲烷濃度,從而判斷住戶內(nèi)有無燃?xì)庑孤?/p> 功能亮點(diǎn)三:一站式燃?xì)鈾z測信息化平臺 HS-5000無人機(jī)燃?xì)獍矙z解決方案提供了一站式信息化檢測平臺,通過計算自動匹配甲烷濃度和用戶信息(樓號、單元號、房號等),用戶可通過iPad查看數(shù)據(jù)處理結(jié)果,檢測數(shù)據(jù)還可以通過4G網(wǎng)絡(luò)一鍵上傳云端并無縫對接企業(yè)SAP系統(tǒng),方便用戶進(jìn)行查找和檢索。 燃?xì)鈾z測軟件界面 核心部件一:大疆定制化工業(yè)級無人機(jī)平臺 工業(yè)級一體化無人機(jī)飛行平臺 單次續(xù)航時長20分鐘 高精度視覺定位及全方位避障 一鍵起飛,全自動飛行 雙電池冗余設(shè)計 核心部件二:地面定位平臺 獨(dú)創(chuàng)地面視覺導(dǎo)航技術(shù),可脫離GPS飛行 主動避障(超聲波+雙目視覺) 無人機(jī)在工業(yè)燃?xì)庋矙z時,需要在工廠和高樓等建筑物附近作業(yè),依靠GPS導(dǎo)航的技術(shù)方案會因建筑物對信號的遮擋和反射而無法保證定位的可靠性。地面定位平臺利用機(jī)器視覺技術(shù)成功解決了這一重大難題,三個不同焦距的工業(yè)級攝像頭能實時捕捉無人機(jī)在空中的位置,即使在不依賴GPS的情況下也可確保飛行安全并得到有效檢測數(shù)據(jù)。 核心部件三: 超高精度激光甲烷遙測儀 機(jī)載式甲烷遙測儀性能指標(biāo) 成果 大疆飛行平臺可擴(kuò)展性強(qiáng),性能穩(wěn)定,在與禾賽科技的共同努力下,HS-5000 無人機(jī)燃?xì)獍矙z解決方案已經(jīng)在廊坊、湘潭、長沙、東莞等全國10個城市完成超過1萬戶檢測。最大檢測速度達(dá)每天1000戶(較原來效率提高超過50倍)。10天內(nèi)檢查出14處泄漏,誤報率為0。其中8處實際住戶泄漏(閥門老化、管道破損等),6處模擬泄漏點(diǎn)誤報率也為0,為下游燃?xì)饪蛻籼峁┝饲八从械挠脩趔w驗。 HS-5000無人機(jī)燃?xì)獍矙z系統(tǒng)平均每戶檢測用時10s,每次飛行可檢測120戶,無需入戶可做到97%排查率,使由于燃?xì)庑孤⿲?dǎo)致爆炸的隱患得到了有效控制。 禾賽科技CEO 李一帆評價到:“如果是人工上門安檢,每戶耗時約30分鐘,現(xiàn)在利用無人機(jī),僅需數(shù)秒便可完成燃?xì)庑孤┌矙z,檢測效率可達(dá)1000戶/天,安檢效率大幅提高。” 目前我們的無人機(jī)燃?xì)獍矙z解決方案已經(jīng)規(guī);瘧(yīng)用于市場,如果您對我們的方案有任何疑問,歡迎通過以下方式與我們?nèi)〉寐?lián)系: |